Překvapilo mě, jak je jednoduché pomocí dvou IR modulů a serva SG-90 vytvořit takovou otáčecí se “hlavičku”. Tato infra hlava je už základ robopavouka, kterého chci postavit a také základ dalších “chytrých” projektů.
Nedaří se mi už zpětně najít zdrojový kód, ale nebylo to k postavení nic těžkého. Spousty podobných návodů jistě najdete na githubu, studoval jsem jich také několik, než vznikla tato blbinka.