Menu

Servo SG-90

7.5.2017 - Arduino
Servo SG-90
facebooktwittergoogle_plusredditpinterestlinkedintumblrmail
facebookrss

Pro projekty, které se mají „hýbat“ budete nepochybně potřebovat nějaké motorky. DC motorky na plus a mínus znají asi všichni. Rychle se točí, většinou je snadno zastavíte a směr otáčení určujete polaritou. Kromě takových motorků jsou ještě tzv. krokové motory, nebo servo motory. A právě o servech dnes bude řeč. Konkrétně tedy o nejmenším servu SG90, které váží pouhých 9g, má dost velkou sílu pro většinu malých projektů a otáčí se v rozmězí 180°, pokud si jej neupravíte.

Servo SG-90 se skládá z klasického malinkého DC motorku, hromady převodů, řídícím obvodem a potenciometrem. Vše v malinkém modrém průhledném obalu o váze pouhých 9g. Díky převodům se z malého slabého DC motorku stane výkonný pomocník a díky potenciometru řídící obvod pozná, ve které poloze zrovna servo je.

Datasheet: http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf

Pro Arduino máme rovnou implementovanou knihovnu servo motorů viz. https://www.arduino.cc/en/reference/servo

wpDiscuz